Samohybný 150 mm sIG 33 L/11.4 moždíř vezl posádku 4 mužů a byl postaven na podvozku PzKpfw I Ausf B. Posádka byla chráněna jen velkým krabicovitým štítem kanónu silným 10 mm, otevřeným shora a zezadu. Bylo vyrobeno jen 38 strojů v lednu a únoru 1940 u firmy Alkett v Berlíně. Kanón a nástavbou způsobovaly špatnou mobilitu vozidla. Účelem tohoto vozidla byla palebná podpora pěchoty. Sturmpanzer I sloužil na Západě, Balkáně a v Rusku u 701. – 706. sIG(Sf) Kompanie (každá měla 6 vozidel), původně přiděleným k Panzer Division a později k Panzer Korps. Poslední z nich byly staženy ze služby (704. Kompanie 5. Panzer Division) na konci roku 1943. Bylo jedním z prvních samohybných děl vyráběných během války.
