Protiletadlový kanón 3,7 cm (37 mm) Model 36 a Model 37 ("Westerwald") byl vyvinut v roce 1938 u firmy Rheinmetall z předchozího 3,7 cm (37 mm) Model 18. Hlaveň byla dlouhá 2.112 mm, teoretická rychlost palby byla 160 ran za minuty, efektivní byla 80. Ústová rychlost střely byla 770 - 820 metrů. Maximální dostřel byl 6.600 metrů a dosah 4.800 metrů. Munice byla v zásobnících po 6 kusech. Zbraň stála na tříramenné základně. Vážila 1.544 kg a byla převážena na vozíku Model 52. Kanón mohl být instalován téz na vozidla a budovy. Po roce 1944 byl montován na podvozek tanku Panzer IV jako samohybná zbraň "Ostwind". 3,7 cm (37 mm) Model 43 ("Schwarzwald") byl vyvinut v roce 1943 u firmy Rheinmetall-Borsig měl stejné balistické charakteristiky jako Model 36 a 37. Měl vyšší rychlost palby: 250 ran za minutu teoreticky a 150 efektivně. V pozemním boji pouzívaly vsechny tyto kanóny stít. Mohly prorazit pancíř 37 mm na 500 metrů.
