Kurt Freiherr von Liebenstein vstoupil 20.12.1916 jako Fahnenjunker do Dragoner Regiment 26 v první světové válce a obdržel oba stupně Železného kříže. Po konci války byl převzat do Reichswehru a jako pomocník vojenského atašé působil v Paříži. 1.4.1939 byl Freiherr von Liebenstein povýšen na Oberstleutnanta. Od 1.9.1939 sloužil v OKH, 25.2.1940 se stal náčelníkem štábu 10. Panzer Division a v roce 1941 náčelníkem štábu Panzergruppe 2 pod Guderianem na východní frontě. Zde byl za opakovanou statečnost vyznamenán 26.1.1942 Německým křížem ve zlatě. 20.6.1942 převzal Panzer Regiment 6 a 25.10. až 8.11.1942 velel 3. Panzer Brigade. 19.12.1942 převzal von Liebenstein v Africe velení 164. leichte Division, která se zúčastnila těžkých obranných bojů v Tunisku. Když zahájil Generalfeldmarschall Rommel svůj pokus o protiútok, zaútočil von Liebenstein se svojí divizí a 15. Panzer Division na Gafsu, kterou obsadil, stejně jako letiště Thelepte. 22.2.1943 byla ofenzíva zastavena, když Britové prolomili Marethskou linii. 10.5.1943 obdržel Generalmajor Freiherr von Liebenstein Rytířský kříž. O dva dny později padnul do amerického zajetí, ze kterého byl propuštěn v dubnu 1946. Jako Generalmajor vstoupil von Liebenstein v roce 1955 do Bundeswehru a 30.9.1960 byl penzionován. Obdržel Velkokříž za zásluhy.
