Ralph von Heygendorff vstoupil 22.8.1914 jako Fahnenjunker do 1. kgl. sächs. Leib-Grenadier-Regiment 100. 17.10.1914 byl odvelen do Fahnenjunker kurzu v Döberitz. 2.3.1915 se stal velitelem čety a 16.4.1915 byl povýšen do hodnosti Leutnant. 16.1.1916 byl přeložen k Infanterie-Regiment 193 a 1.7.1916 se stal adjutantem a velitelem roty ve Feld-Rekrutendepot, 23. Infanterie-Division. Nakonec byl přeložen k 46. Landwehr-Infanterie-Brigade jako adjutant. Také po válce zůstal u této jednotky, která se teď jmenovala 46. Freiwilligen-Landwehr-Infanterie-Brigade. 1.7.1919 se stal adjutantem u Infanterie-Führer 28 a 15.8.1919 byl demobilizován z Litvy a odtransportován na Truppenübungsplatz Zeithain. Tam byl převzat do Reichswehru a 27.9.1919 se stal ordonančním důstojníkem u Wehrkreis-Kommando IV. 21.11.1919 následovalo přeložení k Infanterie-Regiment 24. 20.10.1920 se stal u tohoto pluku adjutantem II. Bataillonu a 1.1.1921 adjutantem Ausbildungs-Bataillon, Infanterie-Regiment 10. 1.10.1923 byl převelen k výcviku pomocníků velitelů u štábu 4. Division a poté k II. Abteilung, Artillerie-Regiment 4. Po různých služebních zařazení v Infanterie-Regiment 10 od 1.10.1925 byl převelen 1.10.1930 na ministerstvo Reichswehru a 1.2.1933 se stal adjutantem v Infanterie-Regiment 10. 1.12.1935 byl opět odvelen na ministerstvo a 1.3.1936 povýšen na Majora. 6.10.1936 se stal adjutantem ve štábu VIII. Armeekorps. 1.4.1939 byl povýšen na Oberstleutenanta a stal se 1. pomocníkem vojenského atašé v Moskvě a od 15.8.1940 adjutantem ve štábu VII. Armeekorps. 22.5.1941 byl jako Oberst převelen do Abteilung Ausland v OKW a 8.3.1942 do Führerreserve OKH. 5.5.1942 byl odvelen do školy pro velitele praporů v Mourmelonu, 16.7.1942 se stal velitelem Infanterie-Regiment 181. 21.9.1942 se stal velitelem Ostlegionu a 20.4.1943 velitelem Freiwilligen-Stammdivision. 1.6.1943 byl povýšen na Generalmajora a 1.2.1944 se stal velitelem Freiwilligen-Verbände des OKH. 21.5.1944 převzal velení 162. turkvölkische Infanterie-Division. 1.7.1944 byl ve Führerreserve, 5.7.1944 se stal velitelem 237. Infanterie-Division a 12.7.1944 162. turkvölkischen Infanterie-Division. 4.5.1945 padl do zajetí, ze kterého byl propuštěn 5.12.1947.