Heinz Allersmeier vstoupil 4.9.1939 k Infanterie-Regiment 161. Jako Leutnant der Reserve se s tímto plukem zúčastnil tažení na Západě. Během tažení v Rusku byl povýšen do hodnosti Oberleutnant a vedl Stabskompanie, Grenadier-Regiment 189. Stal se velitelem II. Bataillon, Grenadier-Regiment 189 a byl povýšen do hodnosti Hauptmann. 31.10.1944 následovalo povýšení do hodnosti Major. Byl jmenován velitelem Feldersatz-Bataillon 181. V této pozici obdržel během bojů v Kurlandsku 9.12.1944 Rytířský kříž. Nakonec se stal velitelem Grenadier-Regiment 189. Na konci války byl povýšen do hodnosti Oberstleutnant.